Struts 2

Boa Trade .
Eu estou iniciando meus estudos em Struts 2. E estou com problemas.
Eu adicionei os seguintes jar :

  • commons-fileupload-1.x.x.jar
  • commons-io-1.x.x.jar
  • commons-logging-1.0.4.jar
  • freemarker-2.3.15.jar
  • ognl-2.7.3.jar
  • struts2-convention-plugin-2.1.8.1.jar
  • struts2-core-2.1.8.1.jar
  • xwork-core-2.1.6.jar
  • javassist-3.x.ga.jar

embora tenha feito isto, continua apresentado o seguinte erro:

SEVERE: Exception starting filter struts2
java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter
at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1680)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1526)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.getFilter(ApplicationFilterConfig.java:269)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.setFilterDef(ApplicationFilterConfig.java:422)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.(ApplicationFilterConfig.java:115)
at org.apache.catalina.core.StandardContext.filterStart(StandardContext.java:4071)
at org.apache.catalina.core.StandardContext.start(StandardContext.java:4725)
at org.apache.catalina.core.ContainerBase.start(ContainerBase.java:1053)
at org.apache.catalina.core.StandardHost.start(StandardHost.java:840)
at org.apache.catalina.core.ContainerBase.start(ContainerBase.java:1053)
at org.apache.catalina.core.StandardEngine.start(StandardEngine.java:463)
at org.apache.catalina.core.StandardService.start(StandardService.java:525)
at org.apache.catalina.core.StandardServer.start(StandardServer.java:754)
at org.apache.catalina.startup.Catalina.start(Catalina.java:595)
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(Unknown Source)
at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(Unknown Source)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Unknown Source)
at org.apache.catalina.startup.Bootstrap.start(Bootstrap.java:289)
at org.apache.catalina.startup.Bootstrap.main(Bootstrap.java:414)

Eu estou seguindo a apostila do FJ-21 da caelum, e estou entre a página 127 e 128, e dai nao consigo mais sair pq todo o restante da apostila depende da configuração do struts, ja coloquei todos os jar’s ja citados mas continua acontecendo o mesmo erro. Ja até fiz um novo projeto adicionei os jar’s e continua com o mesmo erro.

ALguyém poderia me ajudar a encontrar uma solução. Obrigado desde já