Struts 2 — GUJ

Boa Tarde

Estou fazendo uma aplicação no Netbeans, uma aplicação web simples, sem adicionar framework pelo assistente, mas adicionando os jar do Struts 2
manualmente. Crie o web.xml e adicionei o filter-servlet necessário para aplicação que estou fazendo, seguindo o tutorial HelloWord do site do Struts Apache.
O arquivo struts.xml eu crio a partir do assistente do Netbeans(New File -> Struts2 -> Struts2 Configuration File) e coloco na pasta src/conf.

Então sigo o tutorial do site criando o index.jsp e olaMundo.jsp(HelloWord.jsp) no entato quando clico no link do index.jsp:

<p><a href="<s:url action='hello'/>">Ola Mundo</a></p>

Retorna java.lang.NullPointerException

segue os codigos jsp com o javaBean e a Action:

index.jsp:

<%@page contentType="text/html" pageEncoding="UTF-8"%>
<%@taglib uri="/struts-tags" prefix="s"%>
<!DOCTYPE html>
<html>
    <head>
        <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
        <title>Aplicação Struts simples</title>
    </head>
    <body>
        <h1>Bem Vindo Struts 2!</h1>
        <p><a href="<s:url action='hello'/>">Ola Mundo</a></p>
        
    </body>
</html>

olaMundo.jsp(HelloWord.jsp do tutorial do site struts):

<%@page contentType="text/html" pageEncoding="UTF-8"%>
<%@taglib uri="/struts-tags" prefix="s"%>
<!DOCTYPE html>
<html>
    <head>
        <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
        <title>Aplicação Struts simples</title>
    </head>
    <body>
        <h1>Bem Vindo Struts 2!</h1>
        
        <p><s:property value="texto.message"/></p>
        
    </body>
</html>

web.xml:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="3.0" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_3_0.xsd">
    
    <filter>
        <filter-name>struts2</filter-name>
        <filter-class>org.apache.struts2.dispatcher.FilterDispatcher</filter-class>
    </filter>
    <filter-mapping>
        <filter-name>struts2</filter-name>
        <url-pattern>/*</url-pattern>
    </filter-mapping>
    <session-config>
        <session-timeout>
            30
        </session-timeout>
    </session-config>
    <welcome-file-list>
        <welcome-file>index.jsp</welcome-file>
    </welcome-file-list>
</web-app>

struts.xml:

<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.0//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts-2.0.dtd">

<!-- Author: sidmar.rodrigues -->
 
<struts>
    <!-- Add your configuration elements here -->
    <constant name="struts.devMode" value="true"/>
    <package name="basicstruts2" extends="struts-default">
        <action name="index">
            <result>/index.jsp</result>
        </action>
        <action name="hello" class="br.com.iddeia.action.OlaMundoAction" method="execute">
            <result name="sucess">/olaMundo.jsp</result>
        </action>
    </package>
        
</struts>

Mensagem.java:(modelo)

public class Mensagem {
    
    private  String message;

    public Mensagem() {
        
        setMessage("Olá usário do STRUTS 2");
        
    }

    public String getMessage() {
        return message;
    }

    public  void setMessage(String message) {
        this.message = message;
    }     
}

OlaMundoAction.java:

public class OlaMundoAction extends ActionSupport{
    private static final long serialVersionUID = 1L;
    
    private Mensagem texto;
    
    @Override
    public String execute() throws Exception{
        texto = new Mensagem();
        return SUCCESS;
    }

    public Mensagem getMensagem() {
        return texto;
    }

    public void setMensagem(Mensagem mensagem) {
        this.texto = mensagem;
    }
    
    
    
}

Eu revi todo o código eu não consigo entender porque ocorre essa Exception

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