Olá pessoal, tudo bem?
Tenho a seguinte dúvida:
Tendo eu um Formulário, é obrigatória a criação de um ActionForm para ele?
Resposta curta: nao, não é 
Resposta linkada: http://www.guj.com.br/forum/viewtopic.php?t=2999&highlight=struts+actionform
Resposta longa: seu Action pode simplesmente pegar os parametros do request, mas voce perde um monte de features bacanas do Struts, como validacao
Resposta evangelista: www.opensymphony.org/webwork