Struts dúvida

Amigos gostaria de saber como faco pra gerar uma mensagem de erro em um Action e retornalá ao mesmo form que entraram os dados…

Gostaria de retornar para o form onde foram colocados login e senha com a mensagem de erro…

Olha o que estou fazendo hoje

if (!verificaLogin(usuario,senha)){
//Caso senha ou usuario invalidos
erros.add(“erroLogin”,new ActionErro(“erro.login”);
saveMessages(request,erros);
loginForm.setSenha("");
return (new ActionForward(mapping.getImput()));
}else{
//Loga o usuario…
}

No mapeamento do struts-config coloca o parametro (input=“url”) sempre que vc estiver nessa action e der algum erro no form ele vai voltar para a tela de input