Struts Menu com Struts2

Programação Java
#1 
Olá Pessoal,

Estou  com uma dúvida de como se configura o [b]Struts Menu[/b] para trabalhar com [b]Struts2[/b].
Encontro muitas citações na net, mais a maioria fala de trabalhar com Struts Menu no Struts 1,de como se configura o

struts-config.xml, mas no Struts2 não é esse arquivo e sim o strus.xml .
Todas que encontro, não explicam como configura , nem no site oficial.
Estou tentando dessa maneira de acordo com o site oficial e blog´s de como se trabalha com Struts Menu sem o strtus.
Mas dá um erro quando compilo no NetBenns
Acho que o erro está, em não se achar o pacote
net.sf.navigator.menu.MenuContextListener
Pois o erro que me aparece no browser é esse
The requested resource (/PrecisionInformatica/) is not available.
E se eu tiro a tag <listener>,funciona normalmente
Já tentei colocar o arquivo strtus-menu-2.4.3.jar nas pastas

…\apache-tomcat-5.5.17\common\lib
…\apache-tomcat-5.5.17\server\lib
…\Web-inf da minha aplicação

Meu arquivo web.xml

  <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
  <web-app version="2.4" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/j2ee" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" 
    xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/j2ee http://java.sun.com/xml/ns/j2ee/web-app_2_4.xsd">
   
    <display-name>PrecisionInformatica</display-name>   
        
    <filter>
      <filter-name>struts2</filter-name> 
      <filter-class>org.apache.struts2.dispatcher.FilterDispatcher</filter-class> 
    </filter>

    <filter-mapping>
      <filter-name>struts2</filter-name> 
      <url-pattern>/*</url-pattern> 
    </filter-mapping>
    
             
    <session-config>
        <session-timeout>
            30
        </session-timeout>
    </session-config>
    
     <context-param> 
        <param-name>menuConfigLocation</param-name> 
        <param-value>/WEB-INF/menu-config.xml</param-value> 
     </context-param> 
    
    [b]
    <listener> 
           <listener-class>net.sf.navigator.menu.MenuContextListener</listener-class> 
    </listener> 
    [/b]
   
    <welcome-file-list>
        <welcome-file>
            index.jsp
        </welcome-file>
    </welcome-file-list>
   
    <taglib>   
     <taglib-uri>http://struts.apache.org/tags-html</taglib-uri>   
     <taglib-location>/WEB-INF/tld/struts-html.tld</taglib-location>   
    </taglib>      
 
 -</web-app>

Meu arquivo struts.xml

 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
 <!DOCTYPE struts PUBLIC
    "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.0//EN"
    "http://struts.apache.org/dtds/struts-2.0.dtd">
 <struts>
	<include file="struts-default.xml" />        
       

        
	<package  name="default"  extends="struts-default">
		<action name="login!*" method="{1}" class="br.com.precisioninformatica.actions.login.LoginAction" >
			<result   name="invalid">/login/errologin.jsp</result>
			<result   name="valid">/extranet/menuextranet.jsp</result>
		</action>
		
	</package>
        [b]          
        <bean id="menu" Class="net.sf.navigator.menu.MenuLoader">
           <property name="menuConfig" value="/WEB-INF/menu-config.xml"/>
        </bean>   
        [/b]
    
	
  </struts>

Uma página .jsp que espero que contenha um menu


 <%@ taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
 <%@ taglib uri="http://struts.apache.org/tags-html" prefix="html" %>
 <%@ taglib uri="http://struts-menu.sf.net/tag" prefix="menu" %>
 <%@ taglib uri="http://struts-menu.sf.net/tag-el" prefix="menu-el" %>
 <html>
    <head>     
        <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />    
        <script type="text/javascript" src="/scripts/strutsmenu/coolmenus4.js"></script>
        <script type="text/javascript" src="/scripts/strutsmenu/cm_addins.js"></script>           
        <script type="text/javascript" src="/scripts/strutsmenu/coolmenu4-config.js"></script>   
        
        <title>Mundo Precision</title>
        <s:head theme="ajax"/>
    </head>
    <body>        
          
        <div style="position:absolute; left:40px; top:6px;" >
            <menu:useMenuDisplayer name="CoolMenu4" bundle="org.apache.struts.action.MESSAGE">
                <menu:displayMenu name="ToDoListMenuFile"/>
                <menu:displayMenu name="ToDoListMenuEdit"/>
                <menu:displayMenu name="CaseDetailMenuCase"/>
            </menu:useMenuDisplayer>        
        </div>
            
        <table> 
            <tr>
               <th colspan="4pt"><br>Bem Vindo <s:property value="username"/><br></th> 
               <th><a ><br><i>Logout</i><br></a></th> 
            </tr>  
        </table> 
        
    </body>
  </html>

Se desenvolvo o sistema sem as tag´s que estão em negrito , esse jsp fica em branco.Verifiquei que o struts não consegue
completar o código HTML.

[code]
<html>
  <head>     
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />    
 <script type="text/javascript" src="/scripts/strutsmenu/coolmenus4.js"></script>
 <script type="text/javascript" src="/scripts/strutsmenu/cm_addins.js"></script>           
 <script type="text/javascript" src="/scripts/strutsmenu/coolmenu4-config.js"></script>   
    
<title>Mundo Precision</title>
<link rel="stylesheet" href="/PrecisionInformatica/struts/xhtml/styles.css" type="text/css"/>
<script language="JavaScript" type="text/javascript">
// Dojo configuration
djConfig = {
    baseRelativePath: "/PrecisionInformatica/struts/dojo",
    isDebug: false,
    bindEncoding: "UTF-8",
    debugAtAllCosts: true // not needed, but allows the Venkman debugger to work with the includes
};
[/code]

Se alguém puder me ajudar, agradeço.

#2