Struts-menu e struts 2 Problema

Olá Pessoal!!

Estou tentando criar menu através deste framework struts-menu (2.4.3)

Mas no que eu vi ele é feito para o struts 1… alguém sabe como configurá-lo para usar no struts 2?!!

Na net só tá falando como usá-lo com o spring…

Alguém pode ajudar?!!

obrigado!