Struts2 e HttpServletRequest e Response!

Bom dia Pessoal!

Quando crio minhas classes actions no Struts2, não há necessidade de extends nenhuma outra classe para que os objetos sejam instanciados automaticamente, conforme os nomes dos campos no formulário.
Então eu tive a necessidade de incluir atributos no request (request.setAttribute), mas como eu faço isso??? Ter acesso ao HttpServletRequest e HttpServletResponse??? Eu tenho que estender alguma classe???

Obrigado pessoal, desde já!

Abraços!