Struts2 + Json + javascript

Front-end
#1

Estou apanhando pra caramba para tentar chamar uma action do struts2 passando um array como parâmetro, já tentei de diversas formas e até agora não rolou:

Minha Action mapeada no ajax-json.xml (Coloquei aqui a action como texto comum pois ela some se coloco os <>)

action name="salvarAlteracao" class="SalvarAlteracaooAction"
  	interceptor-ref name="defaultStack"/
   	interceptor-ref name="json"
   		param name="enableSMD">true</param
   	/interceptor-ref
  /action

Javascript

function salvar() {
				var soma = 0.0;
				var pessoas = [];
				var lista = document.querySelectorAll("input");
				
				Array.prototype.forEach.call(lista, function(campo) {
					var pessoa = {'idUnidPessoa':campo.id, 'percentual':document.getElementById(campo.id).value};
					pessoas.push(pessoa);
				});

				var url = '<s:url action="salvarAlteracao" namespace="/ajax-json" includeParams="none" />';
				var data = JSON.stringify(pessoas);
				console.log(data);
				$.ajax({
				  url: url,
				  type: "post",
				  data: data,
				  dataType: 'json',
				  contentType:"application/json;charset=utf-8",
				  async : false,
				  success : function(){
				    alert("Foi!!!");
				  }
				});
			}

Minha ação do struts2

private List<AlterarPessoaVO> data;
	
	@SuppressWarnings("unused")
	@Override
	public String execute() {
		
		try {
			// faz algumas coisas
					
			
		} catch (TarianaException e) {
			log.error(e);
			return ERROR;
		}
		
		return SUCCESS;
	}

	public List<AlterarPessoaVO> getData() {
		return data;
	}

	public void setData(List<AlterarPessoaVO> data) {
		System.out.println("Entrei aqui...");
		this.data = data;
	}

Meu objeto AlterarPessoaVO:

public class AlterarPessoaVO implements Serializable {

	private static final long serialVersionUID = 1L;

	private String idUnidPessoa;

	private String percentual;

	public String getIdUnidPessoa() {
		return idUnidPessoa;
	}

	public void setIdUnidPessoa(String idUnidPessoa) {
		this.idUnidPessoa = idUnidPessoa;
	}

	public String getPercentual() {
		return percentual;
	}

	public void setPercentual(String percentual) {
		this.percentual = percentual;
	}
}

A Exception:

Exception occurred during processing request: Unable to deserialize JSON object from request: org.apache.struts2.json.JSONException: Unable to deserialize JSON object from request

Qualquer ajuda será bem vinda,