Submeter dados do JSP com Spring MVC 3

Minha dúvida é a seguinte.
Imaginem que se tem 3 entidades(Pessoa, Telefone e Endereco).

Agora tenho um controller e uma JSP.
Na JSP para salvar os dados de Pessoa eu criaria os campos referentes a Pessoa dentro da tag

<form:form modelAttribute="pessoa" method="POST"> <form:input id="nome" path="nome" /> <form:input id="idade" path="idade" /> <input type="submit" value="Salvar"> </form:form>
E também aqui dentro o botão de submit que enviará os dados para o controller quando clicado.

Agora, caso eu queira ter na mesma JSP o cadastro das 3 entidades e não apenas de Pessoa? Como se faz?
Pq se eu colocar dentro da mesma tag <form:form modelAttribute=“pessoa” method=“POST”> os campos de
Endereco e Telefone, da erro, diz que não existe em Pessoa os métodos get e set deles.

Se eu crio um <form:form …/> para cada uma das três entidades na mesma JSP dai não consigo enviar os dados de todos
pq só vai ir o referente ao submit clicado, já que o submit só funciuona dentro da <form:form. …/> então as outras
2 não mandarão os dados para o controller.

Então o que eu gostaria era uma maneira de enviar os dados referentes as 3 entidades para o mesmo controller.