Submeter form html usando Java

Estou fazendo uma aplicação para realizar a consulta automatizada das informações de processos diretamente dos sites dos tribunais do trabalho.

Tive uma dificuldade enorme em fazer o Java submeter os formulários de validação, então tentei usar um jeditorpane para exibir a página dentro do sistema, porém no fim das contas encalhei no mesmo problema =\

Andei pesquisando sobre o JDIC, mas o site não tem mais versões para download, tentei achar o código fonte do Lobo Browser, mas não tive sorte ainda. Acho que no fim das contas eu só preciso aprender como fazer o java submeter os formulários de validação, para que eu possa ter acesso as páginas com as infos do processo.

Se alguém tiver uma luz, eu agradeceria imensamente =)