SunSpot acelerometro

Boas pessoal, estou a desenvolver uma projecto com o kit sunspot (http://sunspotworld.com), este kit sunspot é programado a Java os métodos e livrarias usadas estão disponíveis em https://www.sunspotworld.com/javadoc/.

Eu precisava de um programa que controlasse o acelerómetro do kit sunspot, se alguém tivesse algum exemplo de programa ou assim agradecia muito pois o nosso projecto consiste em controlar uma plataforma móvel e a base para o projecto parte de sabermos como controlar o acelerómetro através de um programa em Java pois apartir daí já seremos capaz de desenvolver o programa para controlar tudo.

Mais informações sobre o nosso projecto em http://plataformamovel.devhub.com.