Tela de editar cadastro - Struts

Front-end
#1

Pensei que pro Struts preencher minha página com os dados registrados no banco bastaria preencher o objeto form da classe Action do struts…
Mas não funcionou, os dados estão disponiveis no bean:write mas não dentro dos objetos do html:form
O unico jeito que encontrei foi criar um atributo pelo request.setAtribute, mas sei que deve ter um modo automatico pra isso, só não achei ainda… :cry:

Minha jsp:

[code]<%@ taglib uri="/WEB-INF/struts-html.tld" prefix=“html” %>
<%@ taglib uri="/WEB-INF/struts-logic.tld" prefix=“logic” %>
<%@ taglib uri="/WEB-INF/struts-bean.tld" prefix=“bean” %>
<%@page import=“br.com.practical.util.Constantes”%>

Titulo " />
Descrição Produto
Grupo Pai Nenhum <%=grupo.getDs_grupo()%>
Welcome! [/code]

A action que chama a jsp acima:

[code]package br.com.practical.apresentacao;

import java.io.IOException;

import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
import javax.servlet.http.HttpSession;

import org.apache.struts.action.Action;
import org.apache.struts.action.ActionError;
import org.apache.struts.action.ActionErrors;
import org.apache.struts.action.ActionForm;
import org.apache.struts.action.ActionForward;
import org.apache.struts.action.ActionMapping;

import br.com.practical.dao.GrupoDao;

public class GrupoPaiListarAction extends Action {

@Override
public ActionForward perform(ActionMapping mapping,
        ActionForm form,
        HttpServletRequest request,
        HttpServletResponse response)
    throws IOException, ServletException{
		try{
			GrupoDao gd = new GrupoDao();
			HttpSession session = request.getSession();
			
			try{
				int num = Integer.valueOf(request.getParameter("idgrupo"));
				request.setAttribute("idgrupo", num);
				GrupoForm gf = (GrupoForm) form;
				gf = gd.pegaGrupo(num);
				
			}catch(Exception e){
				request.setAttribute("idgrupo", -1);
			}

			session.setAttribute("listaGrupoPai", gd.listarGrupoPai());
		}catch(Exception e){
			ActionErrors errors = new ActionErrors();
			errors.add(ActionErrors.GLOBAL_ERROR, new ActionError("error.grupo.listarPai"));
			saveErrors(request, errors);
			return (mapping.findForward("welcome"));
		}
    	
    	return (mapping.findForward("cadastroGrupo"));
}

}
[/code]

#2