Tem como passar um valor para um componente Caixa de texto?

Tem como passar um valor para um componente Caixa de texto?
tipo estou em FORM3 passar um valor tipo “XXX” para um campo texto que esta no FORM1 ???

Tem sim
Aprenda a usar javascript

Algo do tipo:

document.forms["form1"].elements["nome"].value = document.forms["form3"].elements["txtNome"].value;

OU

document.getElementById("nome").value = document.getElementById("txtNome").value;

OU

document.getElementsByName("nome")[0].value = document.getElementsByName("txtNome")[0].value;

E tem outras formas ainda de se executar a mesma coisa.