TestNG com Selenium-RC

PessoALL,

Não sei se é o tópico certo, qualquer coisa me indiquem o correto.
Bem, Estou tentando configurar o TestNG com o Selenium-RC para executar meus testes funcionais.

Fiz um Hello Word básico, mas não consegui nem iniciar o Broswer… :frowning:

Me retorna o seguinte erro:

Could not start Selenium session: Failed to start new browser session: Error while launching browser

Já desabilitei proxy, já procurei no google e só acho topicos com as mesmas configurações que a minha só que nada de dar certo.
Meu ambiente e um Win7 e Firefox 15.

ps: Já testei com o IE9 e com o Chrome. (Nenhum funcionou)

Por favor, quem já passou por esse problema me ajudem. =)
Thanx!!