Quando eu crio uma Thread e não dou um .sleep() nela ela fica em execução pra sempre, ou ela se suspende automaticamente depois de um certo tempo?
se tiver um loop nela fica indefinidamente executando (seu processador vai as alturas).
Se não tiver o loop a após a execução do start() ela simplesmente acaba.
Acho que o smota quis dizer que apos a execucao do run() a thread acaba.
Complementando um pouco mais, se voce cria uma thread, com um loop no run() (para ela nao acabar), ela fica habilitada a rodar para sempre. Isso quer dizer que ela sera submetida ao escalonador do SO. Se esse escalonador quiser tirar a thread e botar ela em dormencia (para outras threads/processos rodarem), ele pode.
Se voce der um sleep, voce esta na pratica informando ao SO que quer ser tirado da CPU por um tempo X (isso eh uma boa pratica). Nao quer dizer que apos exatos X sua thread voltara a CPU. Depende da boa vontade do SO (disponibilidade).