Toolkit ajax mais rápido

Em velocidade de execução eu não vejo muita diferença, mas o Mootools é provavelmente o mais enxuto, seguido pelo jQuery.

Depente para oque voce precisa…
Alguns mais robustos como o DOJO, Prototype outros mais light como o Mootools (based Prototype), MochiKit …
a performance normalmente é bem parecida… dependendo oque voce precisa claro…

Na minha experiencia, acho que o Dojo pode ser um poco mais lento na hora de ser carregado pela quantidade de recursos que tem, mas na hora de ser executado pode chegar a ser mais rápido.

Numa comparação entre diferentes css query engines realizada pelo criador do dojo.query, o engine do Dojo resulto o mais rapido, seguido pelo engine do YUI e o jQuery.