Trabalhar com URL Limpas

Nas minhas URL estava querendo passar os parâmetros para minha action no seguinte padrão:

http://HOST/PACKAGE/ACTION/PARAM_NAME1/PARAM_VALUE1/PARAM
_NAME2/PARAM_VALUE2

Tenho uma action chamada Country.do

Gostaria de acessá-la enviado o parâmetro do País.

Já consegui da seguinte forma:
http://localhost:8080/myApp/Country.do?Pais=Brasil

Queria saber o que tenho de configurar no struts2 para acessar da seguinte maneira:

http://localhost:8080/myApp/Country.do/Pais/Brasil ou
http://localhost:8080/myApp/Country/Pais/Brasil

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Não duplique tópicos .
http://www.guj.com.br/posts/list/149841.java

http://struts.apache.org/2.0.6/struts2-core/apidocs/org/apache/struts2/dispatcher/mapper/Restful2ActionMapper.html