Transformar data para o formato do MySql vindo de um campo do form

Pessoal, tenho um campo no meu form chamado “prazo” e nele o usuário pode digitar a data no formato dd-mm-yyyy, como faço para transformar em yyyy-mm-dd após o submit.

Estou fazendo assim mas nã dá certo:

//Recebo a data como dd-mm-yyyy
String prazo = (String) request.getParameter("prazo");

//quero tranformar em yyyy-mm-dd
SimpleDateFormat data1 = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
String dataFormatada = data1.format("prazo");

Desde já agradeço a ajuda

Marcos