Transformar Numero Hexdecimal em String Para Binario

Bom Galera Quem puder me ajudar eu agradeço, é o seguinte tenho um arquivo texto cujo cada linha contem uma instrução em hexadecimal, bom a ideia é fazer um programa que simule um processador , e esse numero em hexadecimal representa uma instrução de um programa o qual devo codificar em Binário para obter os 6 primeiros bit aos quais se referem a instrução .
O problema é que eu não estou conseguindo Transformar Essa string Cujo formato de cada Instrução é “0x???” em Hexadecimal e depois transformar em binário . “Deixando claro que se alguém puder me explicar como funciona essa parte do java com números hexadecimais agradeço”