Tratamento de Imagem

Caros amigos

Gostaria de saber alguma forma de manipular imagens em java. O problema que eu estou passando é que eu preciso abrir o arquivo da imagem e ler pixel a pixel identificando a sua posicao dentro da imagem, coordenadas X e Y, alem da cor do pixel lido.

P.S.: Desde ja agradeço a quem puder me ajudar.

Atenciosamente,
Antonio Reuter