Upload de Imagens

<%@page import="java.io.FileInputStream"%>
<%@page import="java.io.File"%>
<%@page import="java.sql.PreparedStatement"%>
<%@page import="java.sql.Connection"%>
<%@ include file="cabecalho.jsp" %>
<%@ include file="menu.jsp" %>
<jsp:useBean id="daoCategoriaCD" scope="page" class="webmundo.dao.CategoriasDAO" />
<jsp:useBean id="cds" scope="page" class="webmundo.modelo.CDS" />
<jsp:useBean id="daoCDS" scope="page" class="webmundo.dao.CdsDAO" />
<jsp:useBean id="conexao" scope="page" class="webmundo.conexao.ConexaoBd" />

<div class="principal">
    
    <h2>Cadastrar CD</h2>
    
    <form action="ServletCadastrarCD" method="post" enctype="multipart/form-data">
        <label for="titulo">Titulo do CD:</label><br>
        <input type="text" name="titulo" id="titulo" /><br><br>
        
        <label for="autor">Cantor(a) / Banda:</label><br>
        <input type="text" name="autor" id="autor" /><br><br>
        
        <label for="estilo">Estilo:</label><br>
        <select name="categoria" id="categoria">
            <option value="">Escolha um Estilo</option>
            <%
                List<Categorias> categoriasCD = daoCategoriaCD.listarCategorias();
                for (Categorias categoria : categoriasCD) {
                    out.println("<option value=\"" + categoria.getCat_id() + "\">" + categoria.getCat_titulo() + "</option>");
                }
                %>
        </select><br><br>
        
        <label for="imagemCD">Imagem do CD:</label><br>
        <input type="file" name="imagemCD" id="imagemCD" /><br><br>
        
        <input type="hidden" name="sessao" value="<%= sessao.getAttribute("id_logado").toString()%>" />
        <input type="submit" value="Cadastrar CD" />
    </form>
    
</div>

<%@ include file="rodape.jsp" %>

package webmundo.acao;

import java.io.File;
import webmundo.dao.CdsDAO;
import webmundo.modelo.CDS;
import java.io.IOException;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation.WebServlet;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
import org.apache.commons.fileupload.DiskFileUpload;
import org.apache.commons.fileupload.FileItem;
import org.apache.commons.fileupload.FileUpload;
import org.apache.commons.fileupload.FileUploadException;

@WebServlet(name = "ServletCadastrarCD", urlPatterns = {"/ServletCadastrarCD"})
public class ServletCadastrarCD extends HttpServlet {
    
    private String titulo, autor, imagemURL;
    private int cd_usu_id, cd_cat_id;
    
    @Override
    protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
            throws ServletException, IOException {
        
        titulo = request.getParameter("titulo");
        autor = request.getParameter("autor");
        cd_cat_id = Integer.parseInt(request.getParameter("categoria"));
        cd_usu_id = Integer.parseInt(request.getParameter("sessao"));
        imagemURL = request.getParameter("imagemCD");
        
    }

    protected void processRequest(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
            throws ServletException, IOException, FileUploadException, Exception {
        
        String caminho_imagem = null;
        boolean isMultipart = FileUpload.isMultipartContent(request);
        if (isMultipart) {
            DiskFileUpload upload = new DiskFileUpload();
            upload.setSizeMax(50*1024*1024);
            upload.setRepositoryPath("C:/imagem/");
            
            List items = upload.parseRequest(request);
            
            Iterator it = items.iterator();
            while (it.hasNext()) {
                FileItem fitem = (FileItem) it.next();
                if (!fitem.isFormField()) {
                    try {
                        fitem.write(new File("C:/imagem/" + (new File(fitem.getName())).getName() ));
                    } catch (Exception ex){
                        System.out.println("Problemas ao pegar o nome do arquivo! Erro: " + ex.getMessage());
                        ex.printStackTrace();
                    }
                    System.out.println(fitem.getName());
                    caminho_imagem = "C:/imagem/"+fitem.getName();
                    System.out.println("O arquivo enviado foi: " + caminho_imagem + "e o seu tamanho é de: " + fitem.getSize() + "bytes!");
                }
            }
        }
        
        CDS cds = new CDS();
        cds.setCd_imagemURL(caminho_imagem);
        cds.setCd_titulo(titulo);
        cds.setCd_autor(autor);
        cds.setCd_cat_id(cd_cat_id);
        cds.setCd_usu_id(cd_usu_id);
        
        try {
            CdsDAO dao = new CdsDAO();
            if (dao.cadastrarCD(cds) == true) {
                    response.sendRedirect("cadastrar_cd.jsp");
            }
        } catch (Exception e) {
            System.out.println("Erro ao cadastar! Erro: " + e.getMessage());
            e.printStackTrace();
    }
}

    @Override
    protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
            throws ServletException, IOException {
        
    }

}

HTTP Status 500 -

type Exception report

message

description The server encountered an internal error () that prevented it from fulfilling this request.

exception

java.lang.NumberFormatException: null
	java.lang.Integer.parseInt(Unknown Source)
	java.lang.Integer.parseInt(Unknown Source)
	webmundo.acao.ServletCadastrarCD.doPost(ServletCadastrarCD.java:31)
	javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:641)
	javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:722)
note The full stack trace of the root cause is available in the Apache Tomcat/7.0.21 logs.

cd_cat_id = Integer.parseInt(request.getParameter("categoria"));