A versao DWR2.0 RC2 esta apresentando vários problemas, aconselho vc a utilizar a versao 1.1.4 ou a versao 2.0 M2 que vc pode baixar no meu blog.
http://www.handersonfrota.com.br/artigos/dwr/dwr/dwr2.0M2/dwr.jar
DWR 2.0 M2, que é a versão ainda em desenvolvimento do DWR, porém das versões Milestone é a mais estável e que utilizo já em alguns projetos em produção, por isso você não terá problemas, pelo menos até agora eu não tive nenhum e ela já está em 4 projetos grandes e já faz algum tempo.
A versão que está para download no site do DWR atualmente é a versão
DWR2.0 RC2 que esta NÃO é indicada no momento pois ainda apresenta alguns problemas e bugs, claro que por motivos óbvios, ela ainda esta em desenvolvimento.
Agora tem algumas configuracoes para cada versao veja abaixo.
Definição do WEB.XML
Você fará uma única alteração no seu web.xml, alterando apenas o Servlet do DWR.
Para versões 1.x.
<servlet>
<servlet-name>dwr-invoker</servlet-name>
<servlet-class>uk.ltd.getahead.dwr.DWRServlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>debug</param-name>
<param-value>true</param-value>
</init-param>
</servlet>
Para versões 2.x.x
<servlet>
<servlet-name>dwr-invoker</servlet-name>
<servlet-class>org.directwebremoting.servlet.DwrServlet</servletclass>
<init-param>
<param-name>debug</param-name>
<param-value>true</param-value>
</init-param>
</servlet>
Definição do DWR.XML
Agora no seu dwr.xml
Para versões 1.x.x
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE dwr PUBLIC "-//GetAhead Limited//DTD Direct Web Remoting
1.0//EN" "http://www.getahead.ltd.uk/dwr/dwr10.dtd">
Para versões 2.x.x
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE dwr PUBLIC "-//GetAhead Limited//DTD Direct Web Remoting
2.0//EN" "http://www.getahead.ltd.uk/dwr/dwr20.dtd">
Bem espero ter ajudado, qualquer coisa se isso nao resolver posta ai seu xml, tanto o dwr.xml quanto o web.xml