Url amigáveis em java web

Front-end
#1

Bom dia,
estou tentando utilizar url amigáveis utilizando jsp.
bom consegui uma parte mas quando passa de uma url
ele só reconhece a primeiro no urlrewinte.xml

arquivo urlrewinte.xml:

[code]<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

/([a-z]+)([a-z0-9-]+)([a-z]+)$ /controller?cmd=Listar&id=1&nome=Agendas /([a-z]+)([a-z0-9-]+)([a-z]+)([a-z0-9-]+)([a-z]+)$ /controller?cmd=Listar&id=2&nome=Chaveiros

[/code]

no meu web.xml

[code]<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

SaoPaulo

<filter>
	<filter-name>UrlRewriteFilter</filter-name>
	<filter-class>org.tuckey.web.filters.urlrewrite.UrlRewriteFilter</filter-class>
	<init-param>
		<param-name>logLevel</param-name>
		<param-value>WARN</param-value>
	</init-param>
</filter>
<filter-mapping>
	<filter-name>UrlRewriteFilter</filter-name>
	<url-pattern>/*</url-pattern>
</filter-mapping>

<welcome-file-list>
	<welcome-file>index.html</welcome-file>
</welcome-file-list>


<resource-ref>
	<description>DataSource MySQL</description>
	<res-ref-name>jdbc/brindessp</res-ref-name>
	<res-type>javax.sql.DataSource</res-type>
	<res-auth>Container</res-auth>
</resource-ref>

[/code]

Acho que a dúvida seria no meu urlrewite.xml
a tag estão corretas?
por que haverá várias urls como fazer para ele
acompanhar cada uma?

desde já agradeço.

#2