Usando ImageIO.read(url);

try
  {
     
            URL url=new URL("/192.168.4.235/c/imagem.JPG");   
   BufferedImage bi=ImageIO.read(url);
       Telas.imagem.m1.setIcon(new ImageIcon(""+url));
      JOptionPane.showMessageDialog(null,"URL="+url);
           }
           
           catch(IOException erro)
           {
               JOptionPane.showMessageDialog(null,"erro aocarregar imagem!"+erro);
           }