Validar campos de tags struts com javascript

Você não vai validar a tag do Struts, você vai, na verdade, validar um campo HTML gerado pelo Struts.

No seu exemplo o campo que será gerado ficará assim em HTML:

<input type="text" name="nome">

Então, lá na sua função javascript você irá acessar esse campo da seguinte forma, se por acaso você quer saber o conteúdo dele:

alert(document.forms[0].nome.value);

Mas o Struts não tem o validator?

A bom, você está falando em outro tipo de validação.

O validator do Struts é a partir do momento que você submete a página, antes de executar a sua action o Struts “varre” um xml com os campos declarados lá dentro (os mesmos da sua página) e faz as validações necessárias.

Dê uma pesquisada sobre isso.