Todos que usam commons-io parece que esta com mesmo problema:
Aparentemente o POM.xml nao esta encontrando o Apache Commons - IO usando IVY
Nas Dependencias do VRaptor se encontra:
<dependency>
<groupId>org.apache.commons</groupId>
<artifactId>commons-io</artifactId>
<version>1.3.2</version>
<optional>true</optional>
</dependency>
Para encontrar, precisa ser:
<dependency>
<groupId>commons-io</groupId>
<artifactId>commons-io</artifactId>
<version>1.3.2</version>
</dependency>
Como reportado aqui: https://github.com/webmetrics/browsermob-proxy/issues/58