XPATH -> como usar

Programação Java
#1

Olá senhores, estou tentando apreder a usar o xpath, já consegui fazer alguns exemplos básicos olhando alguns sites e tutoriais, mas agora eu travei, e por isso peço a ajuda de vcs.

o xml é esse:

<pedidos>
	<pedido>
		<id>1</id>
		<data>12/12/2012</data>
		<status>Cozinha</status>
		<item>
			<nome>guara gay</nome>
			<quantidade>1</quantidade>
		</item>
		<item>
			<nome>mcpelotas</nome>
			<quantidade>1</quantidade>
		</item>
		<total>24.00</total>
</pedido>

<pedido>
		<id>32923</id>
		<data>12/12/2012</data>
		<status>Pronto</status>
		<item>
			<nome>guara gay</nome>
			<quantidade>1</quantidade>
		</item>
		<item>
			<nome>mcfavela</nome>
			<quantidade>2</quantidade>
		</item>
		<item>
			<nome>mccadaver</nome>
			<quantidade>2</quantidade>
		</item>
		<total>133.00</total>
</pedido>

</pedidos>

Queria criar um método, que, dado um id de pedido, ele me retornasse todos os itens que o compõe.

Alguem saberia como me ajudar?

[]s

#2