2 forms na mesma página com modal, Spring MVC, Thymeleaf?

Tenho uma tela cadastro de Médico, dai criei um modal na mesma página pra o usuário poder cadastrar especialidades.

@GetMapping("/cadastro")
public ModelAndView preSalvar(@ModelAttribute(“medico”) Medico medico,@ModelAttribute Especialidade especialidade){
return new ModelAndView(“home”,“conteudo”,“medico/add”);
}

Adicionei @ModelAttribute da especialidade, e o form de especialidade com th:object="${especialidade}" , cadastra especialidade tranquilo, mas na hora de cadastrar médico causa exceção: :java.lang.IllegalStateException: Neither BindingResult nor plain target object for bean name ‘especialidade’ available as request attribute.

Alguém já fez parecido que possa me ajudar?