Aceitando numeros com vírgula

Boa noite!

Tenho um código javascript que calcula IMC, porém quando coloco , no número ele da como invalido. Como fazer com que ele aceite e conversa esse numero?
const form = document.querySelector("#formulario");

//adiciona event listener para previnir o envio e mostrar html do setResult
form.addEventListener('submit', function(event){
    event.preventDefault();
    const inputPeso = event.target.querySelector("#peso");
    const inputAltura = event.target.querySelector("#altura");

    const peso = Number(inputPeso.value);
    const altura = Number(inputAltura.value);

    if(!peso) {
        setResult('Peso Invalido', false)
        return;
    }
    if(!altura) {
        setResult('Altura invalida', false)
        return;
    }
    
    const imc = getImc(peso, altura);
    const nivelImc = getIndiceImc(imc)

    const msg = `Seu IMC é ${imc} (${nivelImc})`;
    setResult(msg, true);
});

function getIndiceImc(imc) {
    const nivel = ['Abaixo do peso', 'Peso normal', 'Sobrepeso', 
    'Obesidade grau 1', 'Obesidade grau 2', 'Obesidade Grau 3'];

    if(imc >= 39.9) {
        return nivel[5]
    };
    if (imc >= 34.9){
        return nivel [4]
    };

    if (imc >= 29.9) {
        return nivel [3]
    };

    if (imc >= 24.9) {
        return nivel [2]
    };

    if (imc >= 18.5) {
        return nivel [1]
    };

    if (imc < 18.5) {
        return nivel [0]
    };

}
function getImc(peso, altura) {
    const imc = peso / altura ** 2;
    return imc.toFixed(2);
}


function createP () {
    const paragrafo = document.createElement('p');
    return paragrafo;
    
}
//criar elemento com javaScript
function setResult(msg, isValid) {
    const result = document.querySelector('#resultado');
    resultado.innerHTML = '';
    const paragrafo = createP();
    if(isValid) {
     paragrafo.classList.add("paragrafo-resultado")   
    } else  {
     paragrafo.classList.add('bad')
    }
    paragrafo.innerHTML = msg
    resultado.appendChild(paragrafo)
};

vc pode usar um replace.

valor.replace(',', '.')