Acessar atributos de objetos em JasperReports

Pessoal, estou começando a utilizar o JasperStudio para gerar meus relatórios e me deparei com o seguinte problema.
Tenho um objeto denominado Pedido que possui vários atributos, dentre eles alguns objetos, como : Cliente, Bairro, etc…
Obviamente quando chamo esses atributos no relatório ele só me retorna o ID das tabelas, portanto me surgiu essa duvida.
Existe alguma maneira onde eu possa passar apenas o objeto pedido para meu .jasper e que eu consiga preencher os dados do relatório atraves dos getters ? Por exemplo : cliente.getNome()
Espero que tenha sido claro e que vocês possam me ajudar.
Abraço