Acessar URL + Login e senha

Boa tarde,

Pessoal como eu faria para acessar o site do detram e colocar placa e renavam.
tentei fazer usando: URLConnection …

Alguem teria um exemplo de como faço para implementar?

Att,

Boa tarde @araujors

Voce pode utilizar o Selenium para isso:

System.setProperty("webdriver.chrome.driver", "C:\\pasta-onde-esta-chrome-driver\\chromedriver.exe"); 
WebDriver driver = new ChromeDriver();
driver.get("https://www.google.com/"); 
WebElement q = driver.findElement(By.id("algum-id"));
element.sendKeys("teste");
element.submit();