Achar XPATH no selenium

Programação
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#1

Pessoal, tô quebrando a cabeça pra achar o XPath de uma table. Vocês poderiam me ajudar?
A estrutura é mais ou menos assim:

 <div> 
  <div id="divMF">
    <iframe name="Principal>
      <frameset id="frmset">
        <frame name="corpo">
          <form name = "frmConsulta">
            <div id ="estrutura">
              <div id = "menos50">
                <div id = "idtable">

Alguém poderia me ajudar?

#2

Utilize o Firebug + Firepath do Mozilla.