Adaptação de TCP/UDP para Websockets

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Bom dia. Tenho uma aplicação que utiliza conexão UDP na parte do cliente e do servidor. Entretanto estou querendo migrar a parte de conexões para Websockets.

Esta aplicação é compilada apenas usando o javac pelo shell e o mínimo de bibliotecas, e pretendo manter assim.

Os exemplos que encontrei de websockets só funcionam com netbeans, ant, glassfish, o que complicariam o projeto.

Alguém consegue me indicar um exemplo mínimo com o websocket cliente e servidor, mas que possa ser compilado com o mínimo de bibliotecas (Ex.: javac -cp javaee-api-7.0.jar Servidor.java)?

Criado 29 de março de 2016
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