Ajuda para achar o erro de Syntax SQL na parte "from estoque where cod_rfid =102" Obs: 102 é o valor que está na tag RFID

String dadoRFID = new String(readBuffer);
            String Del_inc = dadoRFID.substring(0,1); //Pega o primeiro caractere
            String Del_local = dadoRFID.substring(5,6); //Pega o primeiro caractere
            
            
                                        
            System.out.println(Del_inc); 
            System.out.println(Del_local); 
            
            if((Del_inc.equals("#")) && (Del_local.equals("&"))  ) { //Se caracteres OK.
            	
            	msg_rec_str = dadoRFID.substring(6, 12); //Pega os prox 6 caracteres após o "#"
            	loc_est_str = dadoRFID.substring(1,5);
            }else {
            	System.out.println("Não encontrou");
            }
            
            System.out.println("MSG"+ msg_rec_str);
            System.out.println("teste"+ loc_est_str);
            try {
				
				 Connection con = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost:3306/sistemarfid?useUnicode=yes&characterEncoding=UTF-8&useSSL=false&useTimezone=true&serverTimezone=UTC", "root", "12345");
				 Statement statement=con.createStatement();
				 
				 Resultset rs= (Resultset) statement.executeQuery("select from estoque where cod_rfid =" + msg_rec_str);
				 ((ResultSet) rs).next();
	    		 int codrfid = ((ResultSet) rs).getInt(3);
	    		 
	    		 Resultset rs2= (Resultset) statement.executeQuery("select from estoque where endereco_estoque =" + loc_est_str);
				 ((ResultSet) rs2).next();
	    		 int localrfid = ((ResultSet) rs2).getInt(4);
	    		 
	    		 Resultset rs3= (Resultset) statement.executeQuery("select from estoque where estatus =" + 0);
				 ((ResultSet) rs3).next();
	    		 int estatusrfid = ((ResultSet) rs3).getInt(5);
	    		 
	    		  	
	    		 	 String dado_bd = "0"+ codrfid; //Variavel com o 
	                 String loc = "0"+localrfid; //Var com o retorno do local do BD
	                 String status_bd = "0"+ estatusrfid;           
            
	                 if(loc.equals(loc_est_str)) {
	              	   System.out.println("LOCAL CONFIRMADO");
	            switch (status_bd) { //Faz buscar para trocar
	  			case "0":
	  				System.out.println("status = 1");
	  				String sql1 = "update estoque set estatus = 1";
	  				PreparedStatement stmt = con.prepareStatement(sql1);
	  				stmt.executeUpdate();
	    			//stmt.execute();
	    			stmt.close();
	    			
	    			con.close();
	    			
	  				break;
	  			case "1":
	  				System.out.println("status = 2");
	  				String sql2 = "update estoque set estatus = 1";
	  				PreparedStatement stmt2 = con.prepareStatement(sql2);
	  				stmt2.executeUpdate();
	    			//stmt.execute();
	    			stmt2.close();
	    			
	  				break;
	  			case "2":
	  				System.out.println("status = 1");
	  				
	  				String sql3 = "update estoque set estatus = 1";
	  				PreparedStatement stmt3 = con.prepareStatement(sql3);
	  				stmt3.executeUpdate();
	    			//stmt.execute();
	    			stmt3.close();
	    			
	  				break;
	  			default:System.out.println("Status nao confirmado");
	  				break;
	  			}
	              	   
	                 }else {
	              	   System.out.println("LOCAL ERRADO");
	                 }