Android Studio printar variável

Estou começando no Android Studio e tenho um TextViewer com determinado texto, entretando ao clicar em um botão queria que eu pudesse alterar o valor que está neste texto. Não sei como fazer a conexão entre o java e o android studio para printar essa variavel, se possível gostaria de algo detalhado(até um material bem didático e rápido).