API dicas

Boa tarde comunidade!

Pessoal estou com uma API para ser desenvolvida entre um ERP Web e uma impressora fiscal SAT.
O ERP possui dois terminais de venda, um online e outro local, o cliente escolhe.
A API seria para o Cliente especificar qual terminal de venda vai utilizar(Online ou Local) e a API pegaria esses dados do terminal e enviaria para Impressora Fiscal (SAT).

Alguma dica de por onde começar?