Arduino erro

Programação
,
#1

Prezados, estou com problema na programação de meu Arduino, dá erro de “expected constructor, destructor, or type conversion before ‘ultrasonic’” na linha abaixo do código.

Erro:
Ultrasonic ultrasonic(pino_trigger, pino_echo);

Código:
//Carrega a biblioteca do sensor ultrassonico
#include <Ultrasonic.h> //Biblioteca sensor ultrassonico
//#include <AFMotor.h> //Biblioteca comandos do motor (FORWARD, BACKWARD, RELEASE)
#include <Servo.h> //Biblioteca para manuseio dos motores

***********************************************//Define os pinos
//Sensor ultrasonico
#define pino_trigger 4
#define pino_echo 5

//Led
#define pin_led 13  //Define pino para led, contar delay

//Motores
#define motor_dir 1   //Define pino motor direito
#define motor_esq 2  //Define pino motor esquerdo

//Sensor de linha
#define linha_dir 6  //Define pino sensor de linha direito
#define linha_esq 7  //Define pino sensor de linha esquerdo

//Inicializa o sensor ultrassonico / distância
Ultrasonic ultrasonic(pino_trigger, pino_echo);

void setup()
{
  int cont_delay; //delay
  pinMode(pin_led, OUTPUT);
  pinMode(linha_dir, INPUT);
  pinMode(linha_esq, INPUT);

  for(cont_delay = 0; cont_delay<5; cont_delay++){
//digitalWrite(pin_led, HIGH);
Serial.println(cont_delay);
delay(700);
//digitalWrite(pin_led, LOW);
Serial.println(cont_delay);
delay(300);
Serial.println(cont_delay);
  }
 
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Lendo dados do sensor...");
}

void frente()//Andar para frente
{
  motor_esq.setSpeed(180);
  motor_dir.setSpeed(180);
  motor_esq.run(FORWARD);
  motor_dir.run(FORWARD);
  delay(1000);
  motor_esq.setSpeed(0);
  motor_dir.setSpeed(0);
  motor_esq.run(RELEASE);
  motor_dir.run(RELEASE);
  delay(300);  
}

void re()   //Andar de trás
{
  motor_esq.setSpeed(180);
  motor_dir.setSpeed(180);
  motor_esq.run(BACKWARD);
  motor_dir.run(BACKWARD);
  motor.setSpeed(0);
  motor.setSpeed(0);
  motor_esq.run(RELEASE);
  motor_dir.run(RELEASE);
}

void direita()//Virar para a direita
{
motor_esq.setSpeed(180);
motor_dir.setSpeed(0);
motor_esq.run(FORWARD);
motor_dir.run(FORWARD);
delay(300);
motor_esq.setSpeed(0);
motor_dir.setSpeed(0);
motor_esq.run(BACKWARD);
motor_dir.run(BACKWARD);
delay(300);
}

void esquerda() //Vira para a esquerda 
{
  motor_esq.setSpeed(0);
  motor_dir.setSpeed(180);
  motor_esq.run(FORWARD);
  motor_dir.run(FORWARD);
  delay(300);
  motor_esq.setSpeed(0);
  motor_dir.setSpeed(0);
  motor_esq.run(RELEASE);
  motor_dir.run(RELEASE);
  delay(300);
}

void direita90()  //Vira para a direita em 90 graus
{
  motor_esq.setSpeed(90);
  motor_dir.setSpeed(0);
  motor_esq.run(FORWARD);
  motor_dir.run(FORWARD);
  delay(300);
  motor_esq.setSpeed(0);
  motor_dir.setSpeed(0);
  motor_esq.run(FORWARD);
  motor_dir.run(FORWARD);
  delay(300);
}

void esquerda90() //Vira para a esquerda em 90 graus
{
  motor_esq.setSpeed(0);
  motor_dir.setSpeed(90);
  motor_esq.run(FORWARD);
  motor_dir.run(FORWARD);
  delay(300);
  motor_esq.setSpeed(0);
  motor_dir.setSpeed(0);
  motor_esq.run(RELEASE);
  motor_dir.run(RELEASE);
  delay(300);
}

void giro() //Gira o robo em 180 graus
{
  motor_esq.setSpeed(180);
  motor_dir.setSpeed(0);
  motor_esq.run(FORWARD);
  motor_dir.run(FORWARD);
  delay(300);
  motor_esq.setSpeed(0);
  motor_dir.setSpeed(0);
  motor_esq.run(RELEASE);
  motor_dir.run(RELEASE);
  delay(300);
  
}

void parar()
{
  motor_esq.setSpeed(0);
  motor_dir.setSpeed(0);
  motor_esq.run(RELEASE);
  motor_dir.run(RELEASE);
  delay(300);
}
 
void loop()
{
  /*Le as informacoes do sensor de distância
  float cm;
  long microsec = ultrasonic.timing();
  cm = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);
  Serial.print("Distancia em cm: ");
  Serial.print(cm);
  Serial.println();  
  delay(1000);
  */
  
  //Movimentos
 
}
#2

Alguém pode ajudar?

#3

Já resolvi, era erro em comentário.