Array de objetos onde um objeto é um array React-Native

Fala pessoal, beleza?

Estou tentando pegar alguns dados de um array de objetos onde um objeto é um array.

Esse é meu array de tarefas onde eu quero filtrar as "tarefas" e o "titulo"

dadosTarefa [{"qtTarefa": 2, "tarefas": [[Object], [Object]], "titulo": "CLOSED"}]

Dentro de tarefas, eu quero os atributor code para fazer um filtro que eu estou tentando fazer.

Meu filtro

useEffect(() => {
    if (!dadosTarefa) {
      return;
    }
    console.log('Dados Tarefas ', dadosTarefa);

    const dadosFiltrado = dadosTarefa.filter(item => {
      if (
        item.code.toUpperCase().includes(filtroSearch.toUpperCase()) === false
      ) {
        return false;
      }
      return true;
    });
    console.log('DadosFiltrados ', dadosFiltrado);
    console.log('DadosFiltrados ', dadosFiltrado.titulo);
    setDadosFiltrado([
      {
        qtTarefa: dadosFiltrado.length,
        tarefas: dadosFiltrado,
        titulo: dadosFiltrado.titulo,
      },
    ]);
  }, [dadosTarefa, filtroSearch]);

Me ajudem ai pessoal.

se eu entendi direito, voce precisa fazer:

const dadosFiltrados = dadosTarefa.filter(tarefa =>
    !!tarefa.tarefas.filter(item => item.code === filtroSearch).length
)