Busca no banco de dados

rs = pst.executeQuery();
while(rs.next()){ // esse bloco where vai ser executado para cada registro no banco
double getString = Double.parseDouble(rs.getString(2)); // esse registro é mesmo uma string? pq vc não lê já como double?
//resto do seu código
} // fim do where

public void consultaproduto() {
    String sql = "Select * from estoque where id=?";

    try {
        double soma = 0;
        for (int i = 0; i < jTable1.getRowCount(); i++) {
            Double valorAux = (Double) jTable1.getValueAt(i, 2);
            soma += valorAux.doubleValue();
        }
       pst = conexao.prepareStatement(sql);
        pst.setString(1, campoid.getText());
        rs = pst.executeQuery();
        
        while(rs.next()){
       double getString = Double.parseDouble(rs.getString(3)); 
        if (getString < soma) {
        JOptionPane.showMessageDialog(null,"Não temos esta quantidade em estoque, a quantidade do produto é: "+getString,"Atenção!",JOptionPane.WARNING_MESSAGE);
        } else {
        adiciona();
        }
        }
    } catch (Exception e) {
        JOptionPane.showMessageDialog(null, e);
    }
}