Buscar dados de outra classe instanciada na classe basica

Boa noite, estou APRENDENDO OO, e gostaria de saber como faço pra listar dados em uma table, porém estou com dificuldades em fazer a busca dos dados:

private void preencherTableClientes() {
        DefaultTableModel modelo = new DefaultTableModel();
        String[] colunasDaTabela = new String[]{"CPF", "Nome", "Telefone", "Veículos"};
        modelo.setColumnIdentifiers(colunasDaTabela);
        for (Cliente c : this.cli) {
            Object[] linhas = {c.getCpfCliente().trim(), c.getNome().trim(), c.getTelefoneCliente().trim(), c.getVeiculos().g}//
//Ao meu ver, deveria poder fazer a busca de getVeiculos().getPlaca()(atributo da minha classe basica de veiculos)
        //MÉTODO NÃO ESTÁ COMPLETO!!
    }

Minha classe básica de Cliente:

public class Cliente {

    private ArrayList<Veiculo> veiculos;
    private String cpfCliente;
    private String nome;
    private String telefoneCliente;

    public Cliente() {
        this.veiculos = new ArrayList<>();
    }

    public ArrayList<Veiculo> getVeiculos() {
        return veiculos;
    }

    public void setVeiculos(ArrayList<Veiculo> veiculos) {
        this.veiculos = veiculos;
    }

    public String getCpfCliente() {
        return cpfCliente;
    }

    public void setCpfCliente(String cpfCliente) {
        this.cpfCliente = cpfCliente;
    }

    public String getNome() {
        return nome;
    }

    public void setNome(String nome) {
        this.nome = nome;
    }


    public String getTelefoneCliente() {
        return telefoneCliente;
    }

    public void setTelefoneCliente(String telefoneCliente) {
        this.telefoneCliente = telefoneCliente;
    }

}

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