Cadastro PHP - problema para cadastrar no banco campos adicionados ao formulário

Estou fazendo um sistema que inclui cadastramento de familias, dentro disso preciso ter a opção de cadastrar 1 ou mais dependentes (nome, cpf, nascimento) e fazer eles receberem o mesmo codigo da familia, estou acrescentando os campos usando divs, mas na hora de cadastrar só consigo enviar o primeiro, os outros acabam sendo descartados. Teriam algum exemplo para eu usar nessa situação??