Estou usando a versão 7.7.0 do Camunda e CamundaSpringBoot 2.2.0, e frequentemente vem ocorrendo o erro (não reproduzível):
org.camunda.bpm.engine.ProcessEngineException: ENGINE-03004 Exception while executing Database Operation ‘INSERT HistoricVariableInstanceEntity[244ed9a2-8f6b-11e8-9240-0242c0a83005]’ with message ’
Error updating database. Cause: org.postgresql.util.PSQLException: ERROR: duplicate key value violates unique constraint “act_hi_varinst_pkey”
Detail: Key (id_)=(244ed9a2-8f6b-11e8-9240-0242c0a83005) already exists.
Pesquisando eu vi que o problema seria o modo de geração da key, e alterei a configuração para utilizar o StrongUUIDGenerator conforme a doc diz: https://docs.camunda.org/manual/7.6/user-guide/process-engine/id-generator/
Porém o erro continua a acontecer 
Alguém tem alguma outra ideia do que possa ser?