Cannot modify header information - headers already sent

[Yuri_Santana]

Warning : Cannot modify header information - headers already sent by (output started at C:\xampp\htdocs\Framework\app\Views\menu.php:6) in C:\xampp\htdocs\Framework\app\Helpers\Url.php on line 6

Galera, tudo bem?

Entao, estou com problema assim que eu faço o logout.

<?=Sessao::mensagem('usuario')?>

        <nav class="navigation-menu">

            <div class="profile">

                <span class="profile-img">

                    <img src="<?=URL?>/img/profile-img.png" alt="Imagem de perfil">

                </span>

                <span>

                    <p class="name">Profile Teste</p>

                    <p class="status">online</p>

                </span>

            </div>

            <ul class="list-nav">

                <li class="item-nav">

                    <a class="link-nav link-nav-exemplo" href="#">

                        <i class="fas fa-tachometer-alt icon"></i>

                        Dashboard

                    </a>

                </li>

                <li class="item-nav">

                    <a class="link-nav" href="#">

                        <i class="fas fa-calendar-alt icon"></i>

                        Calendário

                    </a>

                </li>

                <li class="item-nav">

                    <a class="link-nav link-nav-arrow" href="#">

                        <i class="fas fa-book icon"></i>

                        Documentações

                    </a>

                </li>

                <ul class="list-nav-second hide">

                    <li class="item-nav-second">

                        <a href="#">

                            Doc 1

                        </a>

                    </li>

                    <li class="item-nav-second">

                        <a href="#">

                            Doc 2

                        </a>

                    </li>

                </ul>

                <li class="item-nav">

                    <a class="link-nav" href="#">

                        <i class="fas fa-cog icon"></i>

                        Configurações

                    </a>

                </li>

            </ul>

        </nav><!-- Fim nav -->

    </div><!-- Fim menu -->

Esse acima é o codigo que eu fiz de um menu sidebar, quando eu removo ele do sistema, funciona normalmente o logout, mas quando eu utilizo ele, da esse erro.

Além disso eu tenho um header que ativa o toggle do menu quando faço o login:

<header class="header-content">

    <div class=" row " role="alert">

        <div class="col-2 newcolor ">

            <h3 class="">ERP</h3>

        </div>

        <div class="col-1" id="">

            <?php if (isset($_SESSION['usuario_id'])) : ?>

                <div class="reajuste">

                    <div class="icon-menu menu-toggle">

                        <svg width="21.999999999999996" height="21.999999999999996" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg">

                            <g>

                                <line stroke="#000" class="firstLine" y2="4.146656" x2="25.477124" y1="4.146656" x1="-1.973854" stroke-width="3.5" />

                                <line stroke="#000" class="secondLine" y2="11.151682" x2="25.607844" y1="11.020963" x1="-2.104574" stroke-width="3.5" />

                                <line stroke="#000" class="thirdLine" y2="17.804165" x2="24.852663" y1="17.673446" x1="-1.683284" stroke-width="3.5" />

                            </g>

                        </svg>

                    </div>

                </div>

            <?php else : ?>

            <?php endif; ?>

        </div>

        <div class="col-4">

            <?php if (isset($_SESSION['usuario_id'])) : ?>

                <a class="btn btn-primary" href="https://localhost/Framework/paginas/home">Home</a>

                <a class="btn btn-primary" href="https://localhost/Framework/paginas/sobre">Sobre</a>

            <?php else : ?>

                <div>

                    <p> </p>

                </div>

            <?php endif; ?>

        </div>

        <div class="col-5">

            <?php if (isset($_SESSION['usuario_id'])) : ?>

                <p>Olá <?=$_SESSION['usuario_nome']?>, seja muito bem vindo! <a class="btn btn-sm btn-danger" href="<?=URL?>/usuarios/sair">Sair</a></p>

            <?php else : ?>

                <a class="btn btn-primary" href="https://localhost/Framework/usuarios/cadastrar">Cadastrar</a>

                <a class="btn btn-primary" href="https://localhost/Framework/usuarios/login">Login</a>

            <?php endif; ?>

        </div>

    </div>

</header>

Será que alguem pode me ajudar com esse problema?