Comando de impressão da impressora ELGIN L42 PRO

Alguém poderia me ajudar em uma situação, estou tetando fazer uma etiqueta de produto e eu precisava mandar imprimir essa etiqueta na Impressora ELGIN L42 PRO, não estou conseguindo mandar os comando de impressão para a impressora não estou conseguindo passar esses comando para a impressora via Java alguém poderia me ajudar em relação a essa minha duvida ? como mandar esses comandos via Java ?