Como colocar icone dentro de input

beleza galera é o seguinte, no site da caelum tem input search que achei bonito e queria fazer, pois ele vai aumentando de acordo como a tela vai mexendo acredito que deva ser % nos atributos css. so que quando coloco o meu e redimensiono a tela ele sobe, não fica no local parado.

queria estilo esse da foto
como fazer