Como faço para recuperar objeto no formulário já inserido?

tenho um formulário com alguns campos, existe um campo Data que estou usando JQUERY no input e esse input criei uma tag customizada, nesse formulário utilizo ele para salvar e atualizar, ao tentar atualizar quero ver qual data foi inserida, como faço isso? Ou seja, ao tentar atualizar ele não aparece minha data que foi informada.

Titulo:<br />
			<input type="text" name="titulo" value="${tarefa != null ? tarefa.titulo : ''}"> <br>
			
			Descricao<br />
			<textarea rows="8" cols="19" name="descricao">${tarefa.descricao != null ? tarefa.descricao : ''}</textarea> <br> 
			
			Data:<br />
				<geraData:campoData id="data" />
			
			<br /> Status:<br /> <select name="situacao">
				<c:forEach items="${statusTarefas}" var="st" varStatus="id">
					<option value="${st.situacao}">${st.situacao}</option>
				</c:forEach>
			</select> <br />
			<br /> <input type="submit" value="Gravar">
		</form>

campoData.tag "Meu arquivo de tag customizada

<%@ attribute name="id" required="true" %>

<input id="${id}" name="${id}" type="text">

<script>
	$("#${id}").datepicker({ dateFormat: "dd/mm/yy"});
</script>

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