Como passar um JSON (saindo de servlet) de volta para o AJAX no JSP

Estou com um problema aqui e tá bem difícil de resolver. Enfim, no meu jsp, quando um botão específico é cilcado, uma função JQuery é chamada e passa por AJAX um id para o Servlet. O id chega normalmente, todo o processamento é feito e o método que eu chamo dentro do Servlet me retorna um JSON. Até ai tranquilo. Meu problema é: como passar esse JSON de volta para o AJAX e pegar no success? No PHP, se não me engano, basta colocar um echo e o AJAX consegue pegar, mas no JAVA não sei como proceder. Se alguém tiver alguma dica, agradeço. Lembrando que esse JSON será consumido por um gráfico chart js.