Como pegar o Parametro ou o valor do $routeParams com jsp ?

Eu preciso pegar o valor do id que e passado no routers parameters do anuglarjs, esta sendo executado uma função via jsp na pagina e preciso passar esse id para ele processar mas como eu posso pegar ele, eu ja tentei via url pegar a url mas ele me retorna somente a url para a pagina jsp nao a que esta no browser que usa #!/pagina do angularjs, tem alguma forma de pega a url que esta no browser? ou passar o valor do routeParams do angular e acessar na pagina jsp?