Como relacionar dois selects

Tenho dois selects e gostaria de relaciona-los, de modo que quando selecionar o modelo do carro o segundo select listasse os carros correspondentes. Eu não quero utilizar banco de dados, como eu poderia fazer somente com javascript?

<select name="marcas" class="select-marcas">>
	<option value="Ford">Ford</option>
	<option value="Fiat">Fiat</option>
	<option value="Chevrolet">Chevrolet</option>
</select>

<select name="carros" class="select-carros">>

	<option value="Fiesta">Fiesta</option>
	<option value="Focus">Focus</option>


	<option value="Uno">Uno</option>
	<option value="Palio">Palio</option>


	<option value="Corsa">Corsa</option>
	<option value="Celta">Celta</option>
</select>

Agradeço qualquer ajuda!

Resumindo, você precisa criar uma função, chamando o change do select de marcas. Nesta função você vai definir o que fazer com o select de carros.

********jQuery**********
$(document).on('change', 'select[name="marcas"]', function(){
  //Aqui você faz o que quiser com o select de carros.
});

Mais ou menos desta forma.

Muito Obrigado pela resposta! Eu sou iniciante… Poderia me dar um exemplo mais pratico?