Como remover a barra de títulos Netbeans, mas mostrar a barra de ferramentas?

Bom galera bom dia, eu tenho um frame que usei o comando undecorated e consegui tirar a barra de títulos, porém usei o comando:

this.setExtendedState(MAXIMIZED_BOTH);

e este quando gera a tela gera por cima da barra de ferramentas. Seria possível usar o undecorated, maximizar e não cobrir a barra de ferramentas?